1986（昭和61）年、在宅の高齢者や障害のある方にホームヘルプサービスを提供する団体として、法人の前身である「京都ホームヘルプサービス協議会」が発足しました。
その後、増加する福祉ニーズに応えるため、1993（平成5）年には京都市の出資（出えん）※を得て、社会福祉法人京都福祉サービス協会として認可を受け、今日に至っています。
現在、特別養護老人ホーム、デイサービス、訪問介護事業等、100事業（指定事業所数）を超える介護サービスの運営や介護職員養成研修事業を行い、全国でも有数の事業規模（介護事業所数では京都市内最大規模）に発展し、障害のある方へのサービス提供や児童館の運営まで、幅広い福祉分野でサービスを展開しています。
これからも、京都市における福祉サービスのけん引者としての自覚と自負を持ち、質の高いサービス提供や公益的な取組により、その社会的使命を果たしてまいります。

※ 2019（令和元）年４月から出資（出えん）関係を解消し、外郭団体から自律しました。